2006年10月，美國知名第三方醫療設備維修公司TRE INC.進入中國市場，合資成立珠海愛比克技術服務有限公司。進軍中國內窺鏡維修服務領域，開創中國資本引進歐美先進內窺鏡維修配件與技術之先河。為更好的引進內窺鏡維修工序與技術，特派遣2名技術骨干赴美國學習。2009年美方資本撤資，愛比克公司退出中國市場。一諾創始團隊秉承三年的技術積累一步一個腳印繼往開來。
         一諾醫療是B超、影像、內窺鏡系統整體解決方案供應商，專注于B超系統、電子胃腸鏡、電子腹腔鏡、動力系統、CT、CR、DR、DSA、光學硬鏡、超聲刀系統、攝像系統、外科腔鏡器械等的維修、置換、銷售服務。公司匯聚了一批光、電、機械類優秀技術型人才，技術源于歐美，整合國內外最高端的維修技術與優質配件資源，實現了內窺鏡系統的國內維修國際水平。
         2018年，公司設立廣州總部，更名為“萬瑪醫療”，制定了自己的使命和新目標，提供醫療設備托管整體解決方案。萬瑪創業基因：專業、專注、創新；經營理念：共享、共創、共贏；企業價值觀：愛心、責任、奉獻；執業理念：一群人，一輩子，一件事；企業愿景：專注成就品牌；萬瑪人秉承至善至美的工匠精神，不斷追求“質量、價格、速度”的優勢最大化，以創造客戶價值的最大化。                                                         
2010年，萬瑪團隊通過3年的研發，開展超聲刀及手柄線維修項目
2011年，萬瑪團隊開始進駐廣西、湖南、河南省外市場
2012年，萬瑪外科器械維修車間掌握超聲刀換能器維修技術
2013年，萬瑪團隊開始開展動力系統維修項目
2014年，萬瑪公司電子腹腔鏡維修技術獲得突破，提供電子腹腔鏡整體解決方案
2015年，萬瑪研發團隊研發出強生手柄線升級技術，開始開展手柄線次數還原及升級無次數限制維修項目。
2016年，萬瑪公司電子胃腸鏡備用鏡數量超100條，能夠為客戶提供完善的備用鏡服務。